keepalived是什么
keepalived是集群管理中保证集群高可用的一个服务软件，其功能类似于heartbeat，用来防止单点故障。
keepalived工作原理
keepalived是以VRRP协议为实现基础的，VRRP全称Virtual Router Redundancy Protocol，即虚拟路由冗余协议。
虚拟路由冗余协议，可以认为是实现路由器高可用的协议，即将N台提供相同功能的路由器组成一个路由器组，这个组里面有一个master和多个backup，master上面有一个对外提供服务的vip（该路由器所在局域网内其他机器的默认路由为该vip），master会发组播，当backup收不到vrrp包时就认为master宕掉了，这时就需要根据VRRP的优先级来选举一个backup当master。这样的话就可以保证路由器的高可用了。
keepalived主要有三个模块，分别是core、check和vrrp。core模块为keepalived的核心，负责主进程的启动、维护以及全局配置文件的加载和解析。check负责健康检查，包括常见的各种检查方式。vrrp模块是来实现VRRP协议的。
keepalived的配置文件
keepalived只有一个配置文件keepalived.conf，里面主要包括以下几个配置区域，分别是global_defs、static_ipaddress、static_routes、vrrp_script、vrrp_instance和virtual_server。
global_defs区域
主要是配置故障发生时的通知对象以及机器标识
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- notification_email 故障发生时给谁发邮件通知。
- notification_email_from 通知邮件从哪个地址发出。
- smpt_server 通知邮件的smtp地址。
- smtp_connect_timeout 连接smtp服务器的超时时间。
- enable_traps 开启SNMP陷阱（Simple Network Management Protocol）。
- router_id 标识本节点的字条串，通常为hostname，但不一定非得是hostname。故障发生时，邮件通知会用到。
static_ipaddress和static_routes区域
static_ipaddress和static_routes区域配置的是是本节点的IP和路由信息。如果你的机器上已经配置了IP和路由，那么这两个区域可以不用配置。其实，一般情况下你的机器都会有IP地址和路由信息的，因此没必要再在这两个区域配置。
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以上分别表示启动/关闭keepalived时在本机执行的如下命令：
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注意： 请忽略这两个区域，因为我坚信你的机器肯定已经配置了IP和路由。
vrrp_script区域
用来做健康检查的，当时检查失败时会将vrrp_instance的priority减少相应的值。
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以上意思是如果script中的指令执行失败，那么相应的vrrp_instance的优先级会减少10个点。
vrrp_instance和vrrp_sync_group区域
vrrp_instance用来定义对外提供服务的VIP区域及其相关属性。
vrrp_rsync_group用来定义vrrp_intance组，使得这个组内成员动作一致。举个例子来说明一下其功能：
两个vrrp_instance同属于一个vrrp_rsync_group，那么其中一个vrrp_instance发生故障切换时，另一个vrrp_instance也会跟着切换（即使这个instance没有发生故障）。
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- notify_master/backup/fault 分别表示切换为主/备/出错时所执行的脚本。
- notify 表示任何一状态切换时都会调用该脚本，并且该脚本在以上三个脚本执行完成之后进行调用，keepalived会自动传递三个参数（$1 = “GROUP”|”INSTANCE”，$2 = name of group or instance，$3 = target state of transition(MASTER/BACKUP/FAULT)）。
- smtp_alert 表示是否开启邮件通知（用全局区域的邮件设置来发通知）。
- state 可以是MASTER或BACKUP，不过当其他节点keepalived启动时会将priority比较大的节点选举为MASTER，因此该项其实没有实质用途。
- interface 节点固有IP（非VIP）的网卡，用来发VRRP包。
- use_vmac 是否使用VRRP的虚拟MAC地址。
- dont_track_primary 忽略VRRP网卡错误。（默认未设置）
- track_interface 监控以下网卡，如果任何一个不通就会切换到FALT状态。（可选项）
- mcast_src_ip 修改vrrp组播包的源地址，默认源地址为master的IP。（由于是组播，因此即使修改了源地址，该master还是能收到回应的）
- lvs_sync_daemon_interface 绑定lvs syncd的网卡。
- garp_master_delay 当切为主状态后多久更新ARP缓存，默认5秒。
- virtual_router_id 取值在0-255之间，用来区分多个instance的VRRP组播。
注意： 同一网段中virtual_router_id的值不能重复，否则会出错，相关错误信息如下。
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可以用这条命令来查看该网络中所存在的vrid：
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- priority 用来选举master的，要成为master，那么这个选项的值最好高于其他机器50个点，该项取值范围是1-255（在此范围之外会被识别成默认值100）。
- advert_int 发VRRP包的时间间隔，即多久进行一次master选举（可以认为是健康查检时间间隔）。
- authentication 认证区域，认证类型有PASS和HA（IPSEC），推荐使用PASS（密码只识别前8位）。
- virtual_ipaddress vip，不解释了。
- virtual_routes 虚拟路由，当IP漂过来之后需要添加的路由信息。
- virtual_ipaddress_excluded 发送的VRRP包里不包含的IP地址，为减少回应VRRP包的个数。在网卡上绑定的IP地址比较多的时候用。
- nopreempt 允许一个priority比较低的节点作为master，即使有priority更高的节点启动。
首先nopreemt必须在state为BACKUP的节点上才生效（因为是BACKUP节点决定是否来成为MASTER的），其次要实现类似于关闭auto failback的功能需要将所有节点的state都设置为BACKUP，或者将master节点的priority设置的比BACKUP低。我个人推荐使用将所有节点的state都设置成BACKUP并且都加上nopreempt选项，这样就完成了关于autofailback功能，当想手动将某节点切换为MASTER时只需去掉该节点的nopreempt选项并且将priority改的比其他节点大，然后重新加载配置文件即可（等MASTER切过来之后再将配置文件改回去再reload一下）。
当使用track_script时可以不用加nopreempt，只需要加上preempt_delay 5，这里的间隔时间要大于vrrp_script中定义的时长。
- preempt_delay master启动多久之后进行接管资源（VIP/Route信息等），并提是没有nopreempt选项。
virtual_server_group和virtual_server区域
virtual_server_group一般在超大型的LVS中用到，一般LVS用不过这东西，因此不多说。
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- delay_loop 延迟轮询时间（单位秒）。
- lb_algo 后端调试算法（load balancing algorithm）。
- lb_kind LVS调度类型NAT/DR/TUN。
- virtualhost 用来给HTTP_GET和SSL_GET配置请求header的。
- sorry_server 当所有real server宕掉时，sorry server顶替。
- real_server 真正提供服务的服务器。
- weight 权重。
- notify_up/down 当real server宕掉或启动时执行的脚本。
- 健康检查的方式，N多种方式。
- path 请求real serserver上的路径。
- digest/status_code 分别表示用genhash算出的结果和http状态码。
- connect_port 健康检查，如果端口通则认为服务器正常。
- connect_timeout,nb_get_retry,delay_before_retry分别表示超时时长、重试次数，下次重试的时间延迟。
其他选项暂时不作说明。
keepalived主从切换
主从切换比较让人蛋疼，需要将backup配置文件的priority选项的值调整的比master高50个点，然后reload配置文件就可以切换了。当时你也可以将master的keepalived停止，这样也可以进行主从切换。
keepalived仅做HA时的配置
请看该文档同级目录下的配置文件示例。
说明：
10.210.214.113 为keepalived的备机，其配置文件为113.keepalived.conf
10.210.214.163 为keepalived的主机，其配置文件为163.keepalived.conf
10.210.214.253 为Virtual IP，即提供服务的内网IP地址，在网卡eth0上面
192.168.1.11 为模拟的提供服务的公网IP地址，在网卡eth1上面
用tcpdump命令来捕获的结果如下：
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LVS+Keepalived配置
注Keepalived与LVS结合使用时一般还会用到一个工具ipvsadm，用来查看相关VS相关状态，关于ipvsadm的用法可以参考man手册。
10.67.15.95为keepalived master，VIP为10.67.15.94，配置文件为95-lvs-keepalived.conf
10.67.15.96为keepalived master，VIP为10.67.15.94，配置文件为96-lvs-keepalived.conf
10.67.15.195为real server
注意：
当使用LVS+DR+Keepalived配置时，需要在real server上添加一条iptables规则（其中dport根据情况添加或缺省）：
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当使用LVS+NAT+Keepalived配置时，需要将real server的默认路由配置成Director的VIP10.67.15.94，必须确保client的请求是通过10.67.15.94到达real server的。
安装keepalived
从keepalived官网下载合适的版本，解压并执行如下命令完成安装。
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也可以打成RPM包，然后安装。
说明
用到的HA场景如下： 两台主机host113和host163，内网IP在eth1网卡上，分别是10.210.214.113和10.210.214.163，VIP为公网IP在eth0上，IP地址是202.102.152.253，网关为202.102.152.1。当VIP在host113上提供服务时，host113上的默认路由为202.102.152.1，提供服务的端口为202.102.152.253:443。host113发生故障需要将VIP及服务切回到host163上的时候，需要以下几步，第一将VIP接管过来，第二添加默认路由202.102.152.1，第三启动在端口202.102.152.253:443上的服务。
如此一来，keepalived需要另外的脚本来完成添加默认路由和启动服务工作，这点和heartbeat中的resources是相同的。目前我进行了测试，发现keepalived速度要比heartbeat快，也就是说效率比heartbeat高。并且，最重要的一点，keepalived支持多个backup。
不要问为何有以上需求。要为两个不同的域名提供https服务，由于SSL证书问题，必须有两个公网IP地址分别绑定443端口。
当然，通过SNI也可以实现一个公网IP绑定443端口来为多个域名提供https服务，但是这需要浏览器支持（M$的IE浏览器不支持）。（nginx/apache）
吐槽
keepalived的主从切换比较让人蛋疼，需要修改配置文件或停止一方的运行。但是由于keepalived是通过vrrp协议来实现failover（故障转移）的，因此也决定了手动主从切换的不便。
keepalived的文档也很旧了，一直都找不到合适的文档，之我就一直忽略了vrrp_script这个区域，导致很多事情想不通。
参考资料